Pikaer er små pattedyr med en gjennomsnittlig voksenn lengde på 15 til 25 centimeter (6 til 10 tommer) og en vekt mellom 100 og 300 gram (3,5 til 10,6 unser). Størrelsen varierer etter art og lokasjon; for eksempel er den amerikanske pikaen større enn kragepikaen.