Hvaler styrer svømmeretningen sin primært ved hjelp av sine kraftige halefluker. Ved å bevege disse store strukturene opp og ned genererer de skytekraft for å bevege seg fremover eller bakover. Ved å justere vinkelen på flukene kan en hval snu; å vinkle en fluke ned og den andre opp skaper ubalansen som trengs for å endre retning. Brystfinner, eller flipper, hjelper med styring og balanse, spesielt under skarpe manøvrer. Sammen gir halefluker og flipper hvaler bemerkelsesverdig smidighet, så de kan navigere komplekse undervannsmiljøer fylt med rev, stein og annet marinliv.