Her er en mer detaljert forklaring på hvordan en hval kontrollerer svømmeretningen ved hjelp av halestikkene:
Fremdrift: Haleflikkene til en hval er kraftige muskler som kan generere enorm kraft. Når hvalen trekker sammen disse musklene, får flaksene til å svinge nedover. Denne nedadgående bevegelsen av flaksene skyver vannet bakover, og driver hvalen fremover. Hvalen kan øke hastigheten ved å trekke sammen halemusklene kraftigere eller ved å øke frekvensen av haleslagene.
Snu: For å snu justerer hvalen vinkelen på haleflikene. Når hvalen ønsker å svinge til høyre, vinkler den høyre slyng nedover og venstre slyng oppover. Dette skaper en ubalanse i kreftene som genereres av flaksene, og får hvalen til å svinge til høyre. På samme måte, for å svinge til venstre, vinkler hvalen sin venstre flak nedover og den høyre fliken oppover.
Manøvrerbarhet: Haleflikkene til en hval gir en stor grad av manøvrerbarhet. Hvalen kan snu seg raskt og enkelt, selv på trange steder. Denne manøvrerbarheten er avgjørende for hvaler for å navigere i deres komplekse undervannsmiljøer, som kan inkludere hindringer som steiner, korallrev og annet marint liv.
I tillegg til haleflikene, bruker hvaler også brystfinnene, eller svømmeføtter, for å kontrollere svømmeretningen. Brystfinnene er plassert på hver side av hvalens kropp og brukes til styring og balanse. Hvalen kan bevege brystfinnene i forskjellige retninger for å hjelpe til med å lede bevegelsen gjennom vannet.
Samlet sett gjør kombinasjonen av haleflikene og brystfinnene hvaler til å svømme effektivt og manøvrerbart gjennom vannet, noe som gjør dem i stand til å navigere sine enorme havhabitater effektivt.