Steinfisk tilhører familien Synanceiidae. Betydelige slekter og arter inkluderer:
Slekt Inimicus: Synanceia horrida (vanlig steinfisk), Inimicus didactylus (to-prikk steinfisk), Inimicus filamentosus (trådsteinfisk)
Slekt Synanceia: Synanceia verrucosa (revsteinfisk), Synanceia nana (dvergsteinfisk), Synanceia horrida (vanlig steinfisk)
Slekt Trachicephalus: Trachicephalus uranoscopus (øyet steinfisk), Trachicephalus myops (brillessteinfisk)
Slekt Choridactylus: Choridactylus multibarbus (stribent steinfisk)
Slekt Erosa: Erosa erosa (plettet steinfisk)
Slekt Leptosynanceia: Leptosynanceia asteroblepa (svartprikket steinfisk)
Steinfisk bruker kamouflasje for å blande seg i miljøet og har giftige ryggfinneprikker. De finnes i Indo-Stillehavet i varmt, lavt vann som korallrev, steinert kyst og tidevannspoller.