Lappetefinner anses som de evolutive forfedrene til tetrapoder – amfibier, reptiler, fugler og pattedyr. I motsetning til de mer vanlige strålefinnede fisk, har lappetefinner kjøttete, lobede finner støttet av sentrale bein. Disse strukturene kunne brukes til støtte og bevegelse i lavt vann, og banet veien for liv på land.
Lappetefinner dukket opp første gang i devonperioden og inkluderte både marine og ferskvannsarter. Nøkkeltrekk inkluderer et velutviklet skjelett, lunger, et to-kammer hjerte, nyrer og lever. Deres tilpasninger muliggjorde til tiden overgang til terrestriske miljøer i karbonperioden.