Hvordan bygge en Turtle Robot

Skilpadden robot er en hybrid fjernstyrt kjæledyr ( ROP ) i stand til å operere i både terrestriske og akvatiske miljø . Utstyrt med både en manipulator og en ladet coupled device ( CCD ) for fargesyn , kan operatøren " se" og manipulere objekter i veien for ROP . I vann modus er ROP utstyrt med tre elektriske trustere som gir vertikal og horisontal bevegelse , USBL plassering og sonar . Terrestrial drift er på hjul drevet av thruster motorer for å etterligne den langsomme , sikker bevegelse av en skilpadde i en terrestrisk miljø . Du trenger
Seabotix LBV150SE - 5 ( 2 )
Seabotix crawler skid
LBV150SE - 5 kontrollkonsoll
Parallel to - kjeve manipulator
Tritech International "Gemini " sonar
Marine epoxy og tynnere
Commercial mold release spray
saks arkiv Glassfiber klut
Papir mache
Paint brush
Paint arkiv Wrench arkiv bolter , 1/2 in diameter , og nøtter
MIG sveiser
metall
Bor og biter på
Vis flere Instruksjoner
en

dikte skilpaddeskall og hodet ved å gjøre en armatur for skallet fra papir mache . Når papiret mache armatur har satt , spray ankeret med kommersiell mold release spray , og deretter dekke armatur med et lag med glassfiber duk , taping duken på plass . Trim overflødig stoff . Påfør epoxy til det første laget av glassfiber klut med pensel , og trykk deretter på glassfiber klut i harpiks . Lå 10 lag av fiberglass , å legge et lag på langs , og deretter et lag på tvers , vekslende retning med hvert lag. Tillat å herde i 72 timer .
2

Fest manipulator til forsiden av LBV150SE -5 (2) ramme og koble manipulatoren (REF 4) til LBV150SE -5 (2 ) elektronisk knutepunkt med presse og skru koaksialkabel gitt. Fest Tritech ekkoloddet til aggregatrammen ved hjelp av festepunkteneog koble sonar umbilical til elektronisk hub med pressen og skrueforbindelse . Skjær metall inn i faner , 2 inches med 2 inches , og bore 1/2 tommers hull i midten av hver kategori . Weld fanene til toppen av rammen på LBV150SE - 5 ( 2 ) med MIG sveiser .
3

Fest crawler skid ( NR 3 ) til LBV150SE - 5 ( 2 ) ramme undersiden. Koble skrens og LBV150SE - 5 ( 2 ) med koaksialkabel fra skli ved hjelp av trykk og skru kontaktene på kabelen . Plugg kontrollkabel fra styrekonsolleni pressen og skru kontakten på LBV150SE - 5 ( 2 ) .
4

Kutt tapen med saksen og fjerne glassfiber skilpaddeskall fra papir mache armatur . Fest glassfiber skilpaddeskall og hodet til fanene på toppen av rammen av de LBV150SE - 5 ( 2 ) ved hjelp av fastnøkkel , muttere og bolter . Vær sikker på at skilpaddeskall ikke dra i bakken på noe punkt .
5

Kople til styrekonsollentil strømkilden . Slå på konsollen . Test ROP for operasjoner i forover og bakover , teste undervanns thrustere , teste manipulator . Hvis driften vann er ønsket, dirigere skilpadde i vannet .