Skilpadde-roboten er en hybrid fjernstyrt operert kjæledyr (ROP) i stand til å operere i både terrestrisk og akvatisk miljø. Utstyrt med både en manipulator og en laddet koblet enhet (CCD) for fargevisjon, kan operatøren «se» og manipulere objekter i banen til ROP-en. I akvatisk modus er ROP-en utstyrt med tre elektriske drivere som gir vertikal og horisontal bevegelse, USBL-posisjonering og sonar. Terrestrisk drift skjer på hjul drevet av drivermotorene for å emulere den langsomme, sikre bevegelsen av en skilpadde i terrestrisk miljø.
Du trenger
- Seabotix LBV150SE-5 (2 stk.)
- Seabotix crawler skid
- LBV150SE-5 kontrollkonsoll
- Parallell to-kjeve manipulator
- Tritech International "Gemini" sonar
- Marin epoxyhars og fortynningsmiddel
- Kommersiell formslipp spray
- Saks
- Fiberglassstoff
- Papirmasé
- Malingspensel
- Maling
- Nøkkel
- Bolter, 1/2 tom. diameter, og muttere
- MIG-sveiser
- Plate metall
- Bor og borr
Instruksjoner
- Fabriker skilpadde-skallen og hodet ved å lage en armatur for skallen fra papirmasé. Når papirmasé-armaturen har stivnet, spray armaturen med kommersiell formslipp spray, deretter dekke armaturen med et lag fiberglassstoff, tape stoft på plass. Klipp av overskydende stoff. Påfør epoxy på første lag fiberglassstoff med malingspensel, press så fiberglassstoffet inn i harsen. Legg 10 lag fiberglass, legg et lag i lengderetning, så et lag tverrt, veksle retning med hvert lag. La stivne i 72 timer.
- Fest manipulator til fronten av LBV150SE-5 (2) ramme og koble manipulator (REF 4) til LBV150SE-5 (2) elektronisk hub med trykk og skrue koaksialkabel levert. Fest Tritech sonar-enhet til enhetsramme ved hjelp av vedlagte festepunkter og koble sonar-umbilikal til elektronisk hub med trykk og skrue-kobling. Kutt plate metall i faner, 5x5 cm, og bor 1,27 cm hull i midten av hver fane. Sveis fanene til toppen av rammen til LBV150SE-5 (2) med MIG-sveiser.
- Fest crawler skid (REF 3) til LBV150SE-5 (2) ramme underside. Koble skid og LBV150SE-5 (2) med koaksialkabel fra skid ved hjelp av trykk og skrue-koblinger på kabelen. Stikk kontroll-umbilikal fra kontrollkonsollen i trykk og skrue-kobling på LBV150SE-5 (2).
- Klim teipet med saks og fjern fiberglass skilpadde-skall fra papirmasé-armaturen. Fest fiberglass skilpadde-skall og hode til fanene på toppen av rammen til LBV150SE-5 (2) ved hjelp av nøkkel, muttere og bolter. Sørg for at skilpadde-skallen ikke drar bakken på noe tidspunkt.
- Koble kontrollkonsoll til strømkilde. Slå på konsollen. Test ROP for operasjoner fremover og bakover, test undervanns-drivere, test manipulator. Hvis vannoperasjon er ønsket, styr skilpadden inn i vannet.