Hvaler utviklet seg fra terrestriske artiodaktyler, en gruppe klovdyr som inkluderer flodhester og hjort. Deres linje skilte seg i separate grener for ti-talls millioner år siden.
Dette betyr at det var en tid i det fjerne fortid da hvalers forfedre gikk på land. Imidlertid er moderne hvaler svært tilpasset akvatisk liv og er ikke i stand til terrestrisk bevegelse.