Ein apes sensoriske evner avhengir av art og det sensoriske systemet involvert. I heile tatt har apanar tilpasningar som hjelper dei med å navigere i sitt miljø og interagere med andre.
Syn: Mange apanar har utmerket syn og fargeoppfatning, med sum arter som har trikromatisk syn som menneske.
Høyring: Apanar har følsomt høyring, ofte betre enn menneske ved å prosessere høgfrekvente lyd og lokalisere kjelder.
Lukt: Visse arter har svært utvikla luktfølelse for å finne mat, oppdage partner og sosial kommunikasjon.
Berøring: Apanar vert på taktil informasjon for klatring, pelspleie og utforsking, med følsome hender og føtter.
Smak: Dei kan skilje på søt, sur, salt og bitter, med preferansar som varierer etter art og kost.
Sensoriske system har evolvert som svar på økologiske nisjer, sosiale atferdar og miljømessige utfordringar.