Kenguruhøyde varierer vesentlig etter art. Her er typiske intervaller for to av de mest vanlige artene:
Rødt kenguru: Hanner i snitt 1,5–2 m (5–6,5 ft); hunnere 1–1,5 m (3,5–5 ft).
Østlig grått kenguru: Hanner 1,4–1,8 m (4,5–6 ft); hunnere 0,9–1,4 m (3–4,5 ft).
Dette er gjennomsnitt, og enkeltindivider kan ligge utenfor disse intervallene. Mindre arter, som vestlig grått kenguru og smidig wallaby, har lavere gjennomsnittshøyde.