Det zoologiske navnet på en ape avhenger av den spesifikke arten. Her er noen eksempler:
- Sjimpansé: Pan troglodytes
- Gorilla: Gorilla gorilla
- Orangutang: Pongo pygmaeus
- Makak: Macaca spp.
- Pavian: Papio spp.
- Spiderape: Ateles spp.
- Kapusinaper: Cebus spp.
- Marmosett: Callithrix spp.
- Tamarin: Saguinus spp.
- Lemur: Lemur spp.