Aber er medlemmer av ordnen Primater, en mangfoldig gruppe pattedyr som også inneholder aper, lemurer og tarsier. Som de fleste pattedyr finnes aber som hann- og hunnkjønn. De danner en parafyletisk gruppe, noe som betyr at de ikke inkluderer alle etterkommere av sin felles forfader.
Aber deles generelt inn i to hovedkategorier: Gamle Verdens aber og Nye Verdens aber. Gamle Verdens aber er hjemmehørende i Afrika og Asia og inkluderer arter som babunner, makaker, guenoner og kolobusaber. Nye Verdens aber befinner seg i Midt- og Sør-Amerika og inkluderer marmosetter, tamariner, kapusiner og spindelaber. Aper, en separat gren av primater, inkluderer mennesker, gorillaer, sjimpanser, bonoboer og orangutanger.