Mennesker er de eneste fullt tobeinete primater, men andre primater viser delvis tobeinisme.
Oppdeling
Mennesker er den eneste primat-art som konsekvent går oppreist på to bein.
Andre primater: Sjimpanse og gorillaer kan gå tobeint for korte distanser, men deres primære bevegelsesform er firebeint (på alle fire).
Evolusjon er et spekter, og selv innenfor en art kan individer variere i sin grad av tobein bevegelse.