Her er sammenbruddet:
* mennesker er de eneste primatartene som konsekvent går oppreist på to ben.
* Noen andre primater , som sjimpanser og gorillaer, kan gå bipedalt i korte avstander, men deres primære bevegelsesmodus er firedoblet (gå på alle fire).
Så mens mennesker er de eneste fullt Bipedal primat, det er andre primater som kan gå oppreist innimellom. Det er viktig å huske at evolusjon er et spekter, og selv innenfor en art kan individer variere i sitt nivå av bipedal bevegelse.