Når kaptein James Cook Og hans mannskap landet i Australia i 1770, de møtte urbefolkningen og hørte dette ordet. De transkriberte det som "Kangaroo" I sine tidsskrifter, og denne skrivemåten ble til slutt det aksepterte engelske navnet for dyret.
Det er verdt å merke seg at den eksakte betydningen av "Gangurru" er uklar. Det kan ha vært et generelt betegnelse for "dyr" eller et spesifikt ord for den grå kenguruen.