Plesiadapiforms var en gruppe utdødde pattedyr som bodde under Paleocene -epoken (for rundt 66 til 56 millioner år siden). De hadde noen egenskaper som ligner tidlige primater, for eksempel å ta tak i hender og føtter, men de hadde også funksjoner som er forskjellige fra moderne primater, for eksempel mangel på en postorbital bar (en benete struktur bak øyet).
Det er viktig å forstå at utviklingen av primater er en kompleks prosess som involverte mange grener og avstamninger. Mens plesiadapiformer regnes som de mest sannsynlige kandidatene for stamfaren til primater, er det pågående forskning og debatt i det vitenskapelige samfunnet om de eksakte evolusjonsforholdene mellom forskjellige grupper av tidlige pattedyr.