Innenfor Atelidae tilhører de underfamilien Atelinae , sammen med andre aper med prehensile haler som:
* Howler -aper: Kjent for sine høye, blomstrende samtaler.
* Woolly Monkeys: Har lang, tykk pels, og får dem til å virke fluffy.
* muriquis: De største apene i New World og er kjent for sin fredelige natur.
Så kort sagt, Spider Monkeys 'nærmeste slektninger er de andre apene i Atelinae -underfamilien.