Skalle
Den østlig grå känguruen har et langt, lavt hode som gir den karakteristiske formen. Den kraftige kaken er bare en tomme kortere enn selve skallet, og er utstyrt med to typer tenner: skarpe skæretenn near spissen og rader av kindtenn lenger bak. Känguruer biter for å forsvare seg mot fiender som dingoer.
Ryggsøyle
Känguruer har en relativt liten brystkasse men en lang, tykk ryggsøyle som ender i en hale som kan bli opptil 4 fot lang. Halen gir balanse under bevegelse og støtter dyret som en trebenet stativ når det står oppreist. Hannar av østlig grå känguru kan balansere på halen mens de bokser med bakbeinene i konkurranser med rivaler.
Armer
Forbeinene til den østlig grå känguruen er mye kortere enn bakbeinene, men sterke nok til å støtte gåing på alle fire når den ikke hopper. Underarmsbeinene, både radius og ulna, er nesten dobbelt så lange som overarmsbeinet. Labbene ender i fem fingre som kan brukes til å holde gjenstander.
Bein
Bakbeinene og føttene er det kjennetegnende for känguruen; familien Macropodidae er opkalt etter deres store føtter. Skinnebeinet er dobbelt så langt som lårbeinet, som igjen er lite lenger enn mellomfotsbeinene. Selv om østlige grå känguruer kan gå på alle fire, hopper de ofte med bakbeinene, når hastigheter på 35 miles i timen og legger 25 fot per hopp. Beinene kan også brukes som våpen, takket være de lange, skarpe klærne som sitter på tåene.