Pentaceratops levde i sen krittid, Campanium, i det som nå er vestlige Nord-Amerika. Miljøet inkluderte frodige oversvømmelsesplaner, kystplaner og sumper med rik vegetasjon. Klimatet var varmt og fuktig. Den delte habitatet med dinosauer som Triceratops, Edmontosaurus, Tyrannosaurus rex og Albertosaurus.