Duer beveger seg ved å gå, løpe og fly. De går med korte steg ved hjelp av sterke bein og fire-tåede føtter. Når de trenger fart, kan de løpe opptil 29 km/t. For lengre strekninger flyver de 40 til 95 km/t, ved hjelp av kraftige vinger, lette hullende bein og sterke brystmuskler. De kan glide, vifte, sverve og dykke, justere retning med vinger, hale og hode. De kan også hoppe eller hoppe når nødvendig.