Kenguruer, som alle pattedyr, reproduserer seg gjennom seksuell reproduksjon.
- Paring: Hannkenguruer konkurrerer om hunner, og hunnen velger en partner.
- Befruktning: Hannen depositerer spermier i hunnens reproduktive bane, befrukter et egg.
- Graviditet: Gestasjonen varer kun ca. 33 dager, så ungen (joey) fødes veldig underutviklet.
- Ungens utvikling: Den lille, blinde, hårlesse joeyen kler seg inn i morens pose og festet seg til en teppe, og fortsetter å utvikle seg i flere måneder.
- Vekst og uavhengighet: Joeyen blir i posen i ca. 8–10 måneder og er fullt avvent etter ca. 18 måneder.
Unike trekk inkluderer forsent implantering, spesialisert pose, og evnen til å ha flere avkom i ulike utviklingsstadier samtidig.