Begrepet "rumpe" refererer vanligvis til den bakmeste delen av et dyrs kropp, og det inkluderer ofte rump, rumpe og hale. Dyr med veldefinerte rumper inkluderer mennesker, aper, aper og mange pattedyr, som katter og hunder. Imidlertid har mange dyr ikke den samme fysiske strukturen som mennesker og har kanskje ikke en distinkt "rumpe" slik vi oppfatter den.