Mens nesten alle dyr har en åpning for avføring kjent som endetarmen, har ikke alle en sannt rumpa. Begrepet "rumpa" refererer vanligvis til den bakerste delen av kroppen, inkludert rumpe, seter og hale. Dyr med veldefinerte rumper inkluderer mennesker, aper, aber, katter og hunder. Mange andre dyr mangler samme fysiske struktur og har kanskje ikke en distinkt "rumpa" som mennesker oppfatter det.