Afrikansk elefant (Loxodonta africana) og asiatisk elefant (Elephas maximus) er de eneste nålevende arter i familien Elephantidae, en del av klassen Mammalia, orden Proboscidea. Familien oppstod for ca. 55 millioner år siden i sen paleocen. De eldste kjente forfedrene var tidlige proboscider som Moeritherium, grisstore dyr som levde i Afrika. Etterhvert som klimaet ble tørrere og skogene trakket seg tilbake, utviklet proboscider større kropp og forlengede neser, tilpasset seg savannelandskapet, og førte til diversifisering av mammutter og elefanter.