- Svamper:Svamper er enkle flercellede dyr som har eksistert i over 580 millioner år. De er filtermatere som bruker porene sine for å trekke inn vann og filtrere ut matpartikler.
- Cnidarians:Cnidarians, som inkluderer maneter, sjøanemoner og koraller, er en annen tidlig gruppe dyr som dukket opp for rundt 550 millioner år siden. De er preget av deres radiale symmetri og stikkende celler kalt nematocyster.
- Flatorm:Flatorm er en gruppe acoelomatorm som inkluderer bendelorm, flukes og planarianere. De antas å ha utviklet seg for rundt 540 millioner år siden.
- Annelider:Annelider, som inkluderer meitemark, igler og rørorm, er segmenterte ormer som har et coelom eller kroppshulrom. De antas å ha sin opprinnelse for rundt 520 millioner år siden.
- leddyr:leddyr, som inkluderer insekter, edderkopper og krepsdyr, er en mangfoldig gruppe dyr som er preget av deres leddede vedheng og eksterne skjeletter. De antas å ha utviklet seg for rundt 510 millioner år siden.
Dette er bare noen få eksempler på noen av de tidligste kjente dyrene på jorden. De evolusjonære forholdene mellom disse gruppene og rekkefølgen de dukket opp, er fremdeles gjenstander for pågående forskning og debatt blant paleontologer.