Det finnes ikke et enkelt definitivt svar på hva som var det første dyret på jorden, da fossilen er ufullstendig og ulike bevislinjer kan føre til ulike konklusjoner. Likevel er noen av de tidligst kjente dyrene:
- Svamper: Svamper er enkle flercellede dyr som har vært her i over 580 millioner år. De er filterspisere som bruker porene sine til å trekke inn vann og filtrere ut matpartikler.
- Nesseldyr: Nesseldyr, som inkluderer maneter, sjøanemoner, og koraller, er en annen tidlig gruppe dyr som dukket opp for ca. 550 millioner år siden. De kjennetegnes ved sin radiell symmetri og brenneceller kalt nematocyster.
- Flatormer: Flatormer er en gruppe acoelomate ormer som inkluderer båndormer, leverormer, og planarier. De antas å ha utviklet seg for ca. 540 millioner år siden.
- Ringormer: Ringormer, som inkluderer regnormer, blodsgjeller, og rørormer, er segmenterte ormer som har en coelom, eller kroppshule. De antas å ha oppstått for ca. 520 millioner år siden.
- Leddyr: Leddyr, som inkluderer insekter, edderkopper, og krepsdyr, er en mangfoldig gruppe dyr kjennetegnet ved sine ledde ekstremiteter og eksterne skjeletter. De antas å ha utviklet seg for ca. 510 millioner år siden.
De evolusjonære forholdet mellom disse gruppene og rekkefølgen de dukket opp i er fortsatt emner for pågående forskning og debatt blant paleontologer.