I biologi er et dyr en hvilken som helst levende ting som ikke er en plante. Dette inkluderer alle dyr som har en ryggrad (virveldyr) og alle dyr som ikke har ryggrad (virvelløse dyr).
På hverdagsspråk brukes ordet ofte for å referere til en domestisert eller temmet art, for eksempel et kjæledyr. For eksempel kan vi si at en hund er et dyr, men en katt er ikke et dyr.
I filosofi og religion brukes begrepet et dyr ofte for å referere til en ikke-menneskelig skapning. For eksempel, i noen religiøse tradisjoner, anses dyr for å være hellige eller guddommelige.
Ordet dyr er avledet fra det latinske ordet "animalis", som betyr "å ha pust." Dette begrepet ble opprinnelig brukt til å beskrive alle levende skapninger, inkludert mennesker. Imidlertid kom begrepet over tid til å bli brukt smalere for å referere til ikke-menneskelige dyr.