Dyr som har ryggstreng (ryggstrengsdyr) og to bein klassifiseres typisk som bipede. Her er noen eksempler:
- Mennesker: Vi er det mest åpenbare eksempelet på et biped ryggstrengsdyr.
- Fugler: Alle fugler er bipede, selv om noen kan bruke vingene sine for å hjelpe med balanse eller fortbevegelse.
- Kangaruer: Disse pungdyrene bruker sine kraftige bakben for hopping.
- Struts: Disse store flyveevne fuglene er også bipede.
- Noen dinosaurer: Selv om dinosaurer er utdødd, var mange arter bipede, som Tyrannosaurus Rex.
- Noen øgler: Noen øgler, som basiliskøglen, er bipede når de løper.
Hold i mente at det finnes mange andre dyr med ryggstreng som har mer enn to bein, eller som har en blanding av bein og lemmer-typer.