* mennesker: Vi er det mest åpenbare eksemplet på en bipedal virveldyr.
* fugler: Alle fugler er bipedale, selv om noen kan bruke vingene sine til å hjelpe med balanse eller bevegelse.
* kenguruer: Disse pungdyrene bruker sine kraftige bakben for hopping.
* strutser: Disse store flygeløse fuglene er også bipedale.
* Noen dinosaurer: Mens dinosaurer er utdødd, var mange arter bipedale, som Tyrannosaurus Rex.
* Noen øgler: Noen øgler, som basilisk -øgle, er bipedal når du løper.
Husk at det er mange andre dyr med ryggraden som har mer enn to ben, eller som har en blanding av ben- og lemstyper.