Det finnes ikke et definitivt svar på når dyr «oppstod», da det avhenger av hvordan du definerer «dyr».
Forskjellige perspektiver:
* Tidligste dyr-lignende organismer: Fossilevidence tyder på at svampelignende skapninger dukket opp for ca. 760 millioner år siden (basert på fossiler fra Namibia).
* Første definitive dyr: Fossiler av sanne dyr, som Ediacara-faunaen, daterer til ca. 575 millioner år siden.
* Utrykking av dyreliv: Cambrium-eksplosjonen, en periode med rask diversifisering, skjedde for ca. 541 millioner år siden, da de fleste hoveddyregrupper dukker opp i fossilrekorden.
* Molekklure estimater: Genetisk analyse antyder at den siste felles forfedren til alle levende dyr levde for ca. 800 millioner år siden, selv om ingen direkte fossilevidence finnes.
Kort oppsummert:
* Tidligste dyr-lignende skapninger: ca. 760 millioner år siden.
* Første klare dyrefossiler: ca. 575 millioner år siden.
* Stor diversifisering: ca. 541 millioner år siden.
* Molekylær forfedre-estimat: ca. 800 millioner år siden.
Vår forståelse av dyrenes opprinnelse fortsetter å utvikle seg etterhvert som nye oppdagelser gjøres.