Det er to arter av kudu:
* Større Kudu: Den største av de to, med hanner som har massive, spiralede horn som kan nå opptil 60 tommer lange. De finnes i skogsområder og er kjent for sin imponerende størrelse og slående markeringer.
* Lesser Kudu: Mindre enn den større kudu, med en mer kompakt bygg og kortere, mindre dramatisk spiralhorn. De bor i et bredere spekter av naturtyper, inkludert tørrere områder, og er mer smidige klatrere.
Begge artene er imponerende dyr, kjent for sine skjønnhet og grasiøse bevegelser.