En gjennomsnittlig lamantin er ca. 3 meter (10 fot) lang og veier ca. 450 kg (1 000 pund). De har en rund kropp med tykk, rynket grå eller brun hud. Lamantiner har en bred, flat hale for framdrift, lange paddeformede forepotter, mindre bakepotter, og en lang, grepbar overlippe for å gripe mat.