Springgang:
Illere beveger seg vanligvis med en springgang. Bakbeinene strekker seg ved hvert steg, og ryggen buer seg. Når de løper, forlater føttene bakken i denne rekkefølgen: bakføtter, forføtter, bakføtter igjen. Ryggraden buer seg vertikalt når bakføttene er på bakken, og stivner når alle føttene er i luften. Halen hjelper med stabilitet, og fungerer som en roer.
Gågang:
Ved veldig lave hastigheter bruker illere en gågang, hvor de løfter bare en fot av gangen.