Giraffer beveger seg på en unik, to-takt måte. De flytter ett forben fremover ad gangen, fulgt av de to bakbenene. Forføttene beveger seg alltid mens bakbenene veksler. Den gåenden gir høy hastighet samtidig som balansen holdes. Giraffer kan løpe opptil 56 km/t på korte strekninger.
De har to hovedganger: gang og galopp.gangen er sakte og jevn for lange strekninger; galoppen er raskere for korte spurter. Giraffer kan hoppe, men gjør det kun når det er absolutt nødvendig.