Vaskebjørner tilhører familien Procyonidae. Deres slektninger inkluderer:
1. Nasubjørner (coatis)
2. Kinkajuer
3. Kinkajuer (cacomistles)
4. Olingos
5. Krabbeetende vaskebjørner
6. Ringhaltskatter (ring-tailed cats)
Mer fjerne slektninger inkluderer skunk, gjerper, bjørner, og hundedyrog (canider) som hunder, ulver, og rever.