Giraffer har svært følsomt hørelse. Deres store, trektformede ører kan svinge uavhengig av hverandre, noe som lar dem fange lyder fra ulike retninger uten å bevege hodet. Denne evnen hjelper giraffer med å holde seg varsom for rovdyre og andre farer i sitt miljø.
Fordi ørene deres er plassert på toppen av hodet, nyter giraffer et bredt hørespekter. De kan registrere lyder opptil 20 000 Hz, som er utover den øvre grensen for menneskelig hørelse.