Seksuell reproduksjon hos flatormer, spesielt frilevende planarier, innebærer flere viktige trinn:
1. Parning
Planarier er hermofroditter, noe som betyr at de har både mannlige og kvinnelige reproduktive systemer. To planarier justerer sine ventrale overflater og utveksler spermium gjennom de mannlige gangene under copulasjon.
2. Dannelse av kjønnsceller
Inni hver planarie produserer eggstokkene egg, mens hodene produserer spermier.
3. Egglegging
Etter copulasjon legger hver planarie befruktede egg, innkapslet i beskyttende kokoner, ut i miljøet. Disse kokonene kan legges på ulike substrater som akvatiske planter, steiner, eller til og med i fuktig jord.
4. Embryonal utvikling
Inni kokonene gjennomgår de befruktede eggene embryonal utvikling over tid.
5. Klekking
Til slutt kommer unge planarier ut av kokonene som fullt utviklede miniatyrversjoner av voksne. Den nøyaktige varigheten av utviklingen kan variere avhengig av art og miljøforhold.
Det er verdt å merke seg at ikke alle flatormarter reproduserer seg seksuelt. Noen kan bruke aseksuell reproduksjon, som ved fragmentering eller knopping. Seksuell reproduksjon tillater derimot genetisk rekombinasjon, som øker genetisk mangfold i populasjonen og spiller en betydelig rolle i arts tilpasning og overlevelse.