1. Pirkning:
- Planleggere er hermafroditter, noe som betyr at de har både mannlige og kvinnelige reproduktive systemer.
- To planarianere justerer sine ventrale overflater og utveksler sæd gjennom hannkanalene under kopulering.
2. Dannelse av gameter:
- Innenfor hver planarianer produserer eggstokkene egg, mens testiklene produserer sæd.
3. Egglegging:
- Etter kopulering legger hver planars befruktede egg, innkapslet i beskyttende kokonger, inn i miljøet. Disse kokongene kan bli avsatt på forskjellige underlag som vannplanter, bergarter eller til og med i fuktig jord.
4. Embryonal utvikling:
- Inne i kokongene gjennomgår de befruktede eggene embryonal utvikling over tid.
5. Hatching:
- Etter hvert dukker ungdomsplanarianere frem fra kokongene som fullt dannede miniatyrversjoner av de voksne. Den nøyaktige varigheten av utviklingen kan variere avhengig av art og miljøforhold.
Det er verdt å merke seg at ikke alle flatormarter reproduserer seksuelt. Noen kan bruke aseksuell reproduksjon, for eksempel ved fragmentering eller spiring, der nye individer utvikler seg fra fragmenter av foreldrenes kropp. Seksuell reproduksjon muliggjør imidlertid genetisk rekombinasjon, øker genetisk mangfold i befolkningen og spiller en betydelig rolle i artstilpasning og overlevelse.