Giraffer har en svangerskapsperiode på ca. 15 måneder. Hunner føder stående, og kalven faller til bakken, noe som river navlestrengen. Kalver står og går innen en time.
Giraffer er ikke territorielle. Hunner og ungdyr danner ofte løse «barnehageflokker», hvor mødre turer om å amme og beskytte kalver mot rovdyre. Kalver fødes med blekt pels for camouflage og utvikler sin mørke pletete pels når de modner. De avvenes ved ca. 10 måneder, men kan bli med mødre opptil to år. Ved tre års alder er de fullvoksne.
Spesifikke eksempler på foreldreomsorg inkluderer mødre som holder seg nær nyfødte, ammer opptil 10 måneder, danner barnehageflokker, og kalver lærer ved å etterligne mødre.