Dromedar: Også kalt arabisk kamel, med en singolope. Finnes i Nord-Afrika og Midtøsten; brukt for transport, racing og melk.
Baktrianer: Også kalt to-gopet kamel, med to goper. Finnes i Midt-Asia; brukt for transport, racing og melk.
Villbaktrianer: To goper, funnet i Gøbi-ørkenen, og kritisk truet.
Hybridkameler: Krysninger mellom dromedar og baktrianer, med en eller to goper. Finnes over hele verden og brukes for transport og racing.