Sjimpanse bruker primært firebeinet lokomose, de beveger seg på alle fire med hender og føtter. Deres lange, muskuløse armer lar dem nå grener og svinge gjennom trær med bevgelighet.
De bruker også tobeinet lokomose, går oppreist på to bein for korte strekninger, noe som frigjør hendene til å bære gjenstander. I tillegg går sjimpanse på knokler, en unik bevegelsesform som fordeler vekten jevnt og tillater effektiv reise på bakken.