Rekkefølgen av fotfall i hestegang er:
- Venstre bak
- Høyre bak
- Venstre for
- Høyre for
Dette beskrives noen ganger som «bak-bak-for-for.» Det skaper en diagonal gangart der venstre bak og høyre for beveger seg sammen, etterfulgt av høyre bak og venstre for. Dette mønsteret hjelper hesten med å opprettholde balanse og stabilitet mens den går.