Musefosterutvikling samsvarer betydelig med menneskers. Så mye at forskere studerer musutvikling for å bedre forstå utviklingen av menneskelige foster og embryoner. Hos mus modnes embryon til foster etter bare ti dager, de første fire utgjør pre-embryonal utvikling. Under embryonal utvikling forvandler blastocysten seg fra en masse celler til et underutviklet foster. Fosterutvikling varer ytterligere ni til ti dager, og så føder moren et nyfødt mus.
Pre-embryonal utvikling
Ved befruktning trenger mannlige spermatocyter gjennom cellemembranen til kvinnelig oocyt (egg). Kjernene til begge gametocytter, eller kjønnsceller, kombineres og gjennomgår prosessen med mitose. De to cellene blir ett befruktet zygote. Klyving av zygoten fortsetter og den blir en morula---en voksende masse av uadifferensierte celler---etter den andre dagen. På den tredje dagen konverterer morulaen til en blastocyst, eller en masse på 16 til 40 celler rundt en blastocoele, som er en væskefylt klype. På fjerde dagen implanterer blastocysten seg i livmorveggene og blir en egg-sylinder innen 24 timer. En placenta dannes rundt egg-sylinderen, og den har nå blitt et embryo.
På femte dagen forlenges blastocysten og danner en egg-sylinder. Placenten utvikler seg rundt egg-sylinderen og begynner å forsyne embryoet med modersblod. Inne i placenten begynner egg-sylinderen å differensiere seg til tidlige embryonale og ekstra-embryonale regioner. Sent på den sjette dagen begynner gastrulering, eller sann differensiering, å skje.
I halen danner en fold seg på den sjekte dagen. Dette vil bli coelemic folden, og senere enden av fødevarekanalen. I hodet utvikler en neural grove seg og en tidlig hodeproksjon dannes. Innen de neste 24 timene dannes en tidlig forløper for magen, kalt en foregut. Også, et rudimentært kardiovaskulært system dukker opp, som inkluderer branchials, eller gillelignende strukturer brukt til å puste mens i livmoren. Optiske gropper dannes, som er hvor øynene senere vil utvikle seg.
På den tiende og ellevte dagen begynner embryoet virkelig å bevege seg inn i fosterdomen. Den tidlige hjernen fortsetter å utvikle seg og vokse. Optiske gropper blir progressivt dypere og optiske vesikler utvikler seg. Bak- og forlemmeknopper dannes og, en kort stund senere, håndplater---forløperne for føttene---blir synlige. Kjeller og overkjele begynner å utvikle seg. Nesegropper dannes under de optiske groppene. Halen forlenges og foreguten strekker seg til en litt mer utviklet fordøyelseskanal. Også, kjønnsbestemmelse skjer i denne fasen.
Over den resterende uken av drächtigheten utvikler fostret seg mer og mer til et fullt dannet nyfødt mus. Dette inkluderer utvikling av tegn på individuelle fingre på for- og baklemmene. Pinnen---bruskdelen av ytterøret---blir skjønnbar og utvikler seg i en rett vinkel til hodet. Kardiovaskulærsystemet utvikler seg videre for å inkludere et hjerte og lunger. Lungene hos pattedyr er ikke fullt funksjonelle før etter fødsel, når de blir eksponert for luft for første gang.
I de få dagene før fødsel, tykker huden og åsen modnes.