Delfiner er hvaler (cetaceans), tilhørende ordnen Cetacea. Deres nærmeste slektninger inkluderer andre tennehvaler som nisehvaler og spekkhogger. Balehvaler, som knølhvaler og blåhvaler, er også hvaler men tilhører en annen underorden.
Spekkhogger er faktisk de største medlemmene av delfinfamilien, mens nisehvaler er nært beslektet men har distinkte fysiske trekk. Delfiner er mer fjernslektet med landpattedyr.