Et endoskjelett er en type skjelettsystem der beinene er plassert inne i kroppen. Dette i motsetning til et eksoskjelett, der knoklene er plassert på utsiden av kroppen.
Steinbit er en type beinfisk, som betyr at den har et skjelett laget av bein. Beinene til steinbit er plassert inne i kroppene deres, noe som gjør dem til et eksempel på en organisme med et endoskjelett.