De tidligste kjente havfrue -legendene går tilbake til det gamle Hellas og Roma, hvor de ofte var assosiert med sjøguder og gudinner. I norrøn mytologi ble havfruer kjent som "margryr" og ble sagt å være farlige skapninger som kunne lokke seilere til sine dødsfall med sine fortryllende sanger. I senere europeisk folklore ble havfruer ofte avbildet som velvillige vesener som hjalp seilere i nød eller innvilget ønsker til de som fanget dem.
Havfruer og herrer har blitt omtalt i utallige kunstverk, litteratur og film gjennom historien. Noen av de mest kjente eksemplene inkluderer Hans Christian Andersens eventyr "The Little Mermaid", som ble tilpasset til en populær Disney -animasjonsfilm i 1989, og den amerikanske TV -serien "H2O:Just Add Water", som følger eventyrene til tre tenåringer havfruer.
Til tross for deres popularitet i folklore og populærkultur, er det ingen vitenskapelige bevis som støtter eksistensen av havfruer og mermen. Imidlertid fortsetter de å fange fantasien til mennesker over hele verden, og symboliserer skjønnheten og mysteriet med havdypene.