Piggrokker er kjøttædere og spiser hovedsakelig kjøtt. Deres kost inkluderer små fisker, krepsdyr som krabber, reker, og hummere, bløtdyr som klammer og oystre, og ormer.
Noen piggrokker, som manta-rokker, er filtrerende spisere som forbruker plankton. Piggrokker er opportunistiske og kan aspadere døde dyr. Deres flate, broste-lignende tenner er tilpasset for å knuse harde skjell.
Det spesifikke byttet avhenger av rokkens størrelse, habitat, og hva som er tilgjengelig i dens miljø.