Arter
To arter: to-tået og tre-tået sengseng. To-tået stammer fra urtidlig jord-sengseng (gikk på marken). Tre-tået fra sanne tresengsenger. Største bevis: kostholds forskjell.
Matpreferanser
To-tået er planteeter: blader, blomster, frukt. Ved planteskarshet: fugleegg, unger, øgler, insekter. Tre-tået er streng folivor – spiser *kun* blader. Grunnet begrenset kost er det verdens tregeste dyr.
Fordøyelsessystem
Mange blader tre-tået spiser er vanskelige å fordøye, noen giftige for andre dyr. Magen er delt i kamre som lagrer blader etter fordøyelengde.