Kielrake, også kjent som skeggvinkel, refererer til vinkelen som et skips kiel er hellret relativt til det vertikale. Sett fra siden er det den oppovergående hellingen av kielinjen, lignende rake på et skips master.
Raken anses positiv hvis kielen heller oppover mot aktersteven og negativ hvis den heller oppover mot forsteven.
Kielrake påvirker et fartøys fart, stabilitet og bolinprestasjoner. Det er spesielt viktig i design av seilbåter til racing. En stor kielrake kan redusere bølgemotstand ved høyere fart, men kan gjøre fartøyet mindre stabilt. Designere legger til en skegg akterut av kielen for å finjustere ytelsen.