Pingviner har eksistert på jorden i ca. 60 millioner år. Fossilfunn indikerer deres tilstedeværelse i Paleocen-perioden. De tidligste pingvinene skilte seg ut fra moderne arter, med nebb lik lundefugler. Over tid utviklet de seg og tilpasset seg marine miljøer, noe som resulterte i dagens mangfoldige pingvinarter.