Aper og mennesker tilhører pattedyrgruppen som kalles primater. Primater kjennetegnes av relativt store hjerner, motståelige tummer, og evnen til å gå oppreist. Ordnen er delt i to underordner: Haplorhini, som inkluderer aper og mennesker (antropoider), og Strepsirrhini, som inkluderer maki, loriser og galagoer.