Kangaroer foretrekker typisk åpne habitater som enger, skogløkker og buskmark. Mens noen arter kan vandre inn i kupert eller fjellpreget terreng, finnes de hovedsakelig i lavere liggende områder med rikelig vegetasjon.
De mest tette kangaro-bestandene forekommer på flatt terreng i inlandets australiske habitater. Fjell er ikke deres foretrukne miljø, men de er tilstrekkelig tilpassningsdyktige til å navigere varierte landskap når nødvendig.