Det finnes ikke et enkelt spesifikt navn for enhver primat som går på to bein. To-beint gang (bipedalisme) eksisterer på en skala blant primater.
Mennesker er de eneste obligate bipedene, som går oppreist hele tiden. Andre primater, som sjimpanser, kan gå på to bein kort tid, men er primært firebeinte.
Bruksverdige begreper inkluderer:
- Obligat biped: Går på to bein hele tiden.
- Fakultativ biped: Kan gå på to bein, men gjør det ikke regelmessig.
- Bipedalisme: Den generelle handlingen å gå på to bein.