Mens den nøyaktige datoen for oppdagelsen er ukjent, Buffons beskrivelse av "Sapajou à Capuchon" (Hooded Sapajou) i hans "Histoire Naturelle" regnes som den første formelle anerkjennelsen av arten.
Navnet "Capuchin" kommer fra hettekapper som er båret av Capuchin Friars , som ligner apenes særegne mørke farge rundt hodet.