Halerløse aber kalles ape.
Dette begrepet refererer spesifikt til gruppen primater som inkluderer:
- Store aper: Gorilla, sjimpansé, bonobo og orangutang
- Små aper: Gibbon og siamang
Selv noen aber har veldig korte haler, er begrepet «ape» reservert for de primatene som helt mangler hale.