Amfibier fulgte leddyrene inn på land for rundt 365 millioner år siden. De klarte å overleve i både vann og på land.
Reptiler utviklet seg fra amfibier og var de dominerende landdyrene i over 200 millioner år. De begynte å diversifisere seg for rundt 320 millioner år siden. De ga opphav til fugler, pattedyr og mange utdødde grupper.
Fugler utviklet seg fra fjærkledde dinosaurer for rundt 150 millioner år siden.
Pattedyr utviklet seg fra pattedyrlignende reptiler for rundt 225 millioner år siden.