Hester
- Kavalleri: Leverte hastighet, manøvreevne og sjokkkraft. Riddere på hest var elitestyrker.
- Transport: Fraktet forsyninger, bagasje og belæringsskudd.
- Krigshester: Oppdrettet for styrke, utholdenhet og temperament; dyre og grundig trent.
Hunder
- Krigshunder: Store, felle hunder trent til å angripe fiender og vakte leire.
- Jaktehunder: Noen ganger brukt til å forfølge flyktende fiender.
Andre dyr
- Kameler: Brukt for transport, spesielt i ørkenområder.
- Elefanter: Sjeldne i Europa, men av og til brukt i Midtøsten som redoubtable våpen.
- Svin: Drevet mot fiendtlige forsterkninger under belæring for å forårsake flukt eller avdekke miner.
- Fugler: Falker og høker brukt til å distrahere fiender, sende budskap, eller angripe tropper.
Utenfor Kampsonen
Dyr tjente også logistiske roller – okser trakk vogner, sau leverte ull, og høner leverte mat. Deres tilstedeværelse kunne også påvirke moralen på begge sider av slagmarken.
Bruken varierte over tid og region i middelalderen.